堆垛机是指在仓库、车间等场所，以货叉或细绳为取物装置，抓取、搬运、堆放单位货物的专用起重机，或者从高层货架上取放单位商品。它是一个存储设备。堆垛起重机可以多种方式分类。主要分类形式如下:

(1)根据有无导轨进行分类

可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中有轨堆垛起重机是指在巷道内沿轨道运行的堆垛起重机，无轨堆垛起重机也叫高架叉车。立体仓库使用的主要作业设备有:有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

(2)按不同高度分类

可分为低层式、中层式、高层式，其中，低层堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库;中层堆垛起重机是指起升高度5 ~ 15m，高层堆垛起重机是指起升高度15m以上，主要用于集成式高层货架仓库。

(3)根据不同的驾驶模式分类

可分为上驱动式、下驱动式和上下结合的驱动方式。

(4)根据自动化程度。

可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛机配有司机室，自动堆垛机不配司机室。它们由自动控制装置控制，可以自动寻址和装卸货物。

(5)堆垛起重机根据用途不同，可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机。

桥式堆垛起重机是指带有吊柱用于堆垛货物的堆垛起重机。堆垛起重机是指金属结构由上下支架支撑，起重机沿仓库巷道运行，装载和取用件物品的堆垛起重机。