搬运机械手由PLC控制、触摸屏和伺服电机控制组成。生产能力大，占用空间小，适用于电子、食品等行业纸箱包装产品的码垛堆码。

搬运机械手广泛应用于工业生产中，用于拾取和放置成品工件。机械手的主要控制技术有：位置识别、运动方向控制、识别物料的存在。机械手是模仿人手运动，按照给定的程序、轨迹和要求自动抓取、搬运和操作的自动化装置。可以代替人在高温、高压、易燃、易爆等恶劣环境下工作。

搬运机械手的手部设计应考虑以下几点：

1.确保足够的夹紧力;

2.手指间应有zui小开合角度;

3.工件在整个过程中的精确定位;

4.应有足够的强度和刚度;

5.应考虑抓取对象的要求。

搬运机械手的手腕在整个机器人中起着连接和支撑的重要作用。设计手腕时应注意以下几点：

1.结构和重量控制简单;

2.灵活可靠，密封性好;

3.管线的布局和润滑/维护/调整;

4.自由和工作环境的影响。

搬运机械手是模仿人手动作，按照给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动化装置。特别是在高温、高压、多尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境，以及繁重、单调、频繁的作业中，得到了广泛的应用。一般来说，机械手由三部分组成：执行器、驱动系统、控制系统和检测装置。智能机械手也有感觉系统和智能系统。

在工业中，自动控制系统应用广泛，如工业自动机床控制、计算机系统、机器人等。工业机器人是一种相对较新的电子设备，它正在开始改变现代工业的面貌。实际的机器人由一个带有手腕(或手臂)的主体和一个位于主体末端的工具(通常是某种手爪)组成，还包括一个辅助动力系统。

搬运机械手的类型按驱动方式可分为液压、气动、电动和机械机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手。根据运动轨迹控制方式，可分为点对点控制和连续轨迹控制机械手。

搬运机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件，在加工中心换刀等。一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要人直接操作。例如，原子能部门用于处理危险品的主从操作器通常被称为机械手。机械手在锻造行业的应用，可以进一步发挥锻造设备的生产能力，改善热、疲劳等工作条件。