桁架机械手可以代替人工抓取和搬运货物，实现生产的机械化和自动化，搬运机械手可以在有害或危险的环境中工作，因此广泛应用于机械制造、冶金、铸造、采矿等工况。下面是搬运机械手的工作原理和特点。

搬运机械手的工作原理：通过检测机械手末端的卡盘或夹钳以及平衡缸内的气体压力，自动识别机械手是否有负载，通过气动逻辑控制回路自动调节平衡缸内的气体压力，达到自动平衡的目的。在机械臂的工作范围内，操作者可以很容易地将其移动到任何位置，操作者也可以很容易地对其进行操作。同时，气动回路还具有防误操作、落物、失压保护等联锁保护功能。

搬运机械手的特征：

1.操作简单。按照程序设定的操作流程，操作人员只需简单培训即可上岗;

2.定位准确。定位精度高，校准和操作准确;

3.降低成本。对于重复性、高强度的操作，一个机械手就能完成，既节约成本，又节省时间，作业效率高;

4.高度安全。在特殊工作环境中，如危险的防爆车间、化工车间、有辐射的车间等。对人有害，搬运机械手能正常工作;

5.广泛使用?；凳止惴河τ糜诟鞲鲂幸担缙?、洁具、家电、食品、物流、金属制造等诸多领域。

搬运机械手的特性：

1.小型搬运机械手可以完成抓取、搬运、翻转、对接和角度微调等三维空间装载动作。

2.为物料装卸和生产零件装配提供理想的助力搬运和装配工具。

3.搬运机械手不仅可以降低操作的劳动强度，提供安全的物料搬运，还可以为防爆车间、人员无法进入的危险场所等特殊环境提供系统解决方案。

4.在操作者的轻松操作下，搬运机械手可以完成许多复杂的自动机器人的任务，但生产和使用成本远低于自动机器人。同时，与自动机器人相比，搬运机械手具有更广的应用范围、更大的灵活性和机动性。

5.它将在汽车制造、家电视频、金属制造业、铸造航空、造纸、食品烟草、玻璃陶瓷、制药、化工和石油等行业的优化生产中发挥重要作用。