机械臂在工控自动化生产过程中，饰演重要角色，依据制造的要求可以分为多种机械臂，如搬运机械手、其焊接机器人等，而采用搬运机械手能够带给我们哪些效果呢?本文以搬运机械手去进行相关知识的讲解。

搬运机械手应该根据生产线设备的工艺标准或是姿势规定来代替人力开展相互配合，一般用于数控车床、生产流水线及其他独特自动上下料等，生产过程中，便于完成产品工件或是物料自动上料、开料及其旋转等，完成了机械加工制造流程的自动化技术。

在机械设备加工中，搬运机械手一般会使用两个机械臂，一个用以送料，一个用以开料，也有简单易学的方式，便是选用2个Z轴来达到2个机械设备手的功能，但结果都是一样的。下边会以搬运机械手用于数控车床为例子，简易总结一下它应用实际意义。

数控车床应用搬运机械手的价值在机床加工中，从产品工件工程图纸到作出符合要求的产品工件必须有一个比较严格生产流程，只需科学安排制作工艺，就能够快速、清晰地生产加工出符合要求的商品。应用搬运机械手，完成了对工件全自动爬取、送料、开料、夹装和生产等工艺的自动操作，其送料和开料实际操作的定位精确水平取决于产品品质。搬运机械手的适用范围就是将毛坯送至数控车床内，直到生产加工完成后然后将制成品取下，随后重复操作。以上料时，毛坯是放置于料斗的，由定位机构对毛坯开展精准定位并爬取，随后挪动将毛坯送至数控车床中。当在开料时，将机械臂移到数控车床上边后，挪动机械臂夹到已生产加工好一点的产品工件，当机械臂接受到工装夹具松掉信号后，将产品取下挪动指定位置，再放入。

如果按传统人工控制方法，每一台数控车床必须有一个人实际操作，这种生产加工周期时间会非常长、人力消耗更高，机器设备室内空间占有量多，也会出现制造出产品质量参差不齐的状况，根据使用搬运机械手，人力只需将原材料摆在料斗就可以，堆满一次能够生产加工一到两个小时，那样算下来，一个人就能照顾五台以上数控车床，并且搬运机械手均是由事先设置好程序去 操作数控车床，每一个阶段都是根据统一的标准去进行，制造出产品质量也就不会有发生参差不齐的状况。